Mi proyecto

Cansado de programar pics sin tener una salida donde graficar los resultados(excepto RS232 que a veces también falla) al fin me decidí por aprender a programar LCDs alfanuméricos.

La información en internet no es tan buena como uno debería esperar. Despues de buscar mucho pude encontrar estos tres recursos, que son los que más me sirvieron:

Especificaciones del controlador HD44780

Muy bueno, incluye todos los comandos y un ejemplo para controlar el display desde un micro PIC.

Revista UCONTROL

Tiene un artículo sobre displays LCD alfanuméricos. Ayuda mucho a entender como funcionan. Cambiando los números en la dirección URL podemos acceder a las demás revistas. (ojo!!! cambiar los dos números de la dirección si no no anda).

Termostato electrónico con PIC y LCD

Un proyecto del archiconocido sitio www.pablin.com.ar, para controlar temperatura y mostrarla en un display. También útil para el conexionado.

En mi proyecto conecté un diplay Winstar WH1601A a un PIC16F873A por el puerto D, utilizando BUS de 8 bits. Las señales de control EN, RS y R/W las conecté a patas del puerto A (A5, A2 y A4 respectivamente). El código necesario para manejar el display es el siguiente:

Archivo driver.h:

#ifndef Driver
#define Driver

void initDisplay();
void drive(int16);
void writeString(char*);
void writeChar(char);
void writeControl(int8);
void clearLCD();

//reemplazar por la función que envía datos al display
#define OUTPUTBUS output_c
//reemplazar por la función que espera a que el display tome el comando
#define DISPLAY_DELAY delay_ms(2)
//Manejo de las líneas de control, reemplazar con lo que corresponda
#define SETRS output_high(PIN_A2)
#define CLEARRS output_low(PIN_A2)
#define SETEN output_high(PIN_A5)
#define CLEAREN output_low(PIN_A5)
#define SETRW output_high(PIN_A4)
#define CLEARRW output_low(PIN_A4)

#define DISPLAY_DB_SIZE 0×38
#define TURN_ON 0×0E
#define DISPLAY_CONF 0×06
#define CLEAR_LCD 0×01

#endif

Archivo driver.c:

#include “Driver.h”
#include “Descongelador.h”
#include <string.h>

char buf[8]; //En este lugar vamos a ubicar los datos a mostrar en el display

void initDisplay(){
CLEARRS;
CLEARRW;
CLEAREN;
delay_ms(15);

//Configuro el display
writeControl(DISPLAY_DB_SIZE);
//Lo encendemos
writeControl(TURN_ON);
//Configuraciones adicionales
writeControl(DISPLAY_CONF);
//Escribe el mensaje de inicialización
clearLCD();
drive(127);
}

//Esta función se encarga de enviar al display la temperatura indicada en las unidades definidas en el termostato.
void drive(int16 t){
int16 temperatura;
temperatura = (t * 10) / UNIDADES_POR_GRADO;
sprintf(buf,” %2.1w*C”,temperatura);
writeString(buf);
}

void writeString(char* str){
int i;
int n;
n = strlen(str);
for (i = 0; i < n; i++){
writeChar(str[i]);
}
}

void writeChar(char c){
CLEARRW;
SETRS;
OUTPUTBUS(c);
SETEN;
delay_us(2);
CLEAREN;
DISPLAY_DELAY;
}

void writeControl(int8 data){
CLEARRW;
CLEARRS;
OUTPUTBUS(data);
SETEN;
delay_us(2);
CLEAREN;
DISPLAY_DELAY;
}

void clearLCD(){
CLEARRW;
CLEARRS;
OUTPUTBUS(CLEAR_LCD);
SETEN;
delay_us(2);
CLEAREN;
DISPLAY_DELAY;
}

Todo funcionó perfectamente!!!